在泰坦之旅中，工匠装备可以通过改良来提高其属性和效果。改良工匠装备需要使用泰坦之魂和材料。以下是改良工匠装备的具体步骤：
1. 找到工匠装备的制作图纸。制作图纸可以通过击败BOSS或者购买商店中的物品获得。
2. 收集所需的材料。不同的工匠装备需要不同的材料，可以在游戏中探索或者购买。
3. 前往游戏中的“泰坦之魂”祭坛。在祭坛中，可以将泰坦之魂用于改良工匠装备。
4. 将工匠装备、材料和泰坦之魂放入改良栏中，点击“改良”按钮开始改良。
5. 改良成功后，工匠装备的属性和效果将得到提升。不同的工匠装备需要的材料和泰坦之魂数量不同，改良成功的概率也不同。
