五虎上将，出自于《三国演义》，是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。陈寿最早作《三国志》时，将五人并列合为一传，但还并未提出五虎上将的概念，而后经过漫长的历史演变，这五人被塑造成五虎将，并在文学作品、历史书籍、个人作品集都有不同程度的记录，在民间更是以艺术的形式被广为流传，随着时代的发展，五人的人物顺序也出现各种版本的改变。清乾隆皇帝主持修订的《四库全书》也将五虎收录。
他们分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五位，号五虎上将。
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。他们排名的先后顺序是按照身份等级和战功大小排列。
但这个顺序在不同的书籍里是不一样的。
在早期的《三国志平话》 、《三国演义》中五虎上将的顺序，都是关张马黄赵。
清朝年间，毛纶与毛宗岗父子的《三国志演义》建立在《三国志通俗演义》和《三国志传》的基础上，修编成现在的通行版《三国演义》，将赵云的位置放在了第三位，成为了现在的“关张赵马黄”。
