1868年12月10日,信号灯家族的第一个成员就在伦敦议会大厦的广场上诞生了。
由当时英国机械师德·哈特设计、制造的灯柱高7米,身上挂着一盏红、绿两色的提灯——煤气交通信号灯,这是城市街道的第一盏信号灯。
英国威斯敏斯特大桥边上
为了缓解这一情况1868年，世界首台交通信号灯在英国威斯敏斯特大桥边上部署完成。
1868年12月10日，世界上第一盏交通信号灯在英国诞生，它由英国机械师德·哈特设计，上面只有红、绿两色。但不幸的是，它在面世23天后突然爆炸，一名正在执勤的警察因此断送生命。直到1914年，美国的克利夫兰市才率先恢复了红绿灯。
黄色信号灯的发明者是我国著名电机及自动化专家胡汝鼎。后来，红、黄、绿三色信号灯即以一个完整的指挥信号家族，遍及全世界陆、海、空交通领域了。
