人类的祖先是猿(《进化论》提出)。猿类是从渐新世开始出现的，距今大约已有3千万年了。可是，并不是所有的猿都是人类的直系祖先，有些猿是人类的"伯父"，有些猿是人类的"叔父"。古人类学家曾发现一古类人猿化石，并将其取名为“露西”。被人类学家认为是人类祖先的猿是很晚才出现的。
猿与人之进化论：
本世纪60年代后期，在匈牙利的早新世煤层中所发现的鲁达古猿，也属于拉玛猿。尤其是1976年在中国云南禄丰县石灰坝煤窑中发现的一个相当完整的拉玛猿类型的下颌骨化石，是世界上已发现的同类标本中最完整、最接近于人类的早期祖先。
人类的祖先是猿，也有人叫类人猿，当然，随着科学的进步，也有部分科学家提出了鱼是人类祖先的说法。
