一、档位转换方式不同
1、自动挡：就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。
2、半自动挡：又叫手自一体，是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。
二、特点不同
1、自动挡：开自动挡的车只运用停车挡P挡、倒车挡R挡、空挡N挡、前进挡D挡完全可以满足一般驾驶的需要，而如果遇到一些特殊的驾驶环境，就需要运用其它功能挡了。
2、半自动挡：为了提高自动变速箱的经济性和操控性而增加的设置，让原来电脑自动决定的换挡时机重新回到驾驶员手中。
三、原理不同
1、自动挡：利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需操纵加速踏板控制车速即可。
2、半自动挡：能够根据路面状况选择适当的档位，使发动机工作于最佳状况。对于经常穿梭于复杂路况的轿车，可以使司机不必踏离合器进行频繁换档，因此可以降低司机的劳动强度。
自动档与半自动挡是两种不同的车辆变速系统。下面是它们之间的主要区别：
1. 操作方式：自动档车辆的变速系统完全由车辆控制，驾驶员只需选择驾驶模式（如驾驶、倒车、停车等），然后踩下加速踏板即可。而半自动挡车辆提供了手动模式和自动模式两种选择。在手动模式下，驾驶员可以通过拨动挡杆或使用带有爬行功能的拨片换挡；在自动模式下，驾驶员只需踩下加速踏板，车辆将自动选择合适的挡位。
2. 驾驶感受：自动档车辆的换挡平稳，驾驶感觉舒适，适合城市和长途驾驶。半自动挡车辆在手动模式下可以提供更多操控感，驾驶员可以根据需要及时换挡，感受到更高的车辆控制权。
3. 燃油经济性：一般情况下，自动档车辆的燃油经济性略低于半自动挡车辆。这是因为自动档车辆的变速系统会自动选择最佳挡位，但在某些情况下可能因为提前或延迟换挡而影响燃油消耗。
4. 功能：半自动挡车辆通常具有更多的行驶模式选择，如运动模式、雨雪模式等，以满足不同行驶环境下的需求。而自动档车辆一般只提供基本的驾驶模式选择。
总的来说，自动档车辆适合舒适、轻松驾驶，而半自动挡车辆适合需要更多操控感和车辆控制权的驾驶员。选择哪一种类型取决于个人偏好和实际需求。
