手自一体变速器是一种可以同时进行自动和手动换档的变速器。当汽车在自动挡时，变速器会自动根据车速和油门进行换档，而如果需要进一步掌控车速和转速时，手动换挡的方式会更加灵活。
因此，当手自一体变速器处于80km/h的自动挡模式下，如果需要更好地掌控车辆，可以随时将变速器切换到手动模式完成换挡。但要注意，在手动模式下需要自行选择合适的挡位和转速，以避免超速或引起车辆故障。
手自一体车一般可以在行驶时进行手动换挡，但是具体能否从自动模式切换至手动模式，取决于车辆的型号和配置。有些车型的手自一体变速箱会提供手动换挡功能，可以通过换挡杆或者拨片控制，而有些车型则没有这个功能。
如果车辆提供手动换挡功能，那么在行驶时可以自由地从自动模式切换至手动模式，以满足驾驶者的个性化需求。但需要注意的是，切换到手动模式后，可以掌控换挡，但驾驶者仍需尽量遵守交通规则，不可超速驾驶。
