驱动器故障解决方法如下：
1.按住Windows + R键打开运行对话框，键入devmgmt.msc并单击“确定”，打开“设备管理器”。
2.检查驱动程序列表并在必要时展开列表，查找带有黄色问号的驱动程序，此标记指示哪个设备的驱动程序损坏或损坏。
3.找到损坏的驱动程序后，右键单击它并从上下文菜单中选择更新驱动程序。
4. Windows 将自动在线搜索此驱动程序并为该设备安装任何兼容的更新。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。
方法/步骤
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1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
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2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 (2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
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3、电机失速
(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Moto r-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使 用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
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4、LED灯是绿的,但是电机不动
(1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
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5、上电后，驱动器的LED灯不亮 故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
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6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障 处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
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7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。 处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
注意事项
伺服驱动器正在运转时的电压
电机时速
上电后，驱动器的LED灯不亮
