物质的密度与参考物质的密度在各自规定的条件下之比.符号为d,无量纲量.一般,相对密度只用于气体,作为参考密度的可以为空气或水：当以空气作为参考密度时,是在标准状态（0℃和101.325kPa）下干燥空气的密度,为1.293kg/m3（或1.293g/L).对于液体和固体,一般不使用相对密度.
空气的密度:在标况下,空气密度约为1.29kg/m3。
空气的主要成分包括氮气和氧气，而氧气就是我们生存所必须的物质，其中氮气的含量为78%，氧气的含量为20.9%，还有其他气体的含量为1.1%;而氮气的相对分子质量为28，氧气的相对分子质量为32；于是根据公式，空气质量=氮气质量*含量+氧气质量*含量+其他气体*含量=28.5，即约等于29。
