椭圆机构自由度计算（机构自由度完整计算公式）

椭圆机构的自由度计算方法：

首先数出活动构件的个数,注意是活动构件.然后确定高副,低副的个数,那么自由度就是3乘以构件数,减去2乘以低副,减去高副数.还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数。

还有一个简单的办法,就是自由度等于原动件的个数.