1412年12月18日（永乐十年十一月十五日），郑和受命第四次下西洋。1413年（永乐十一年），郑和率船队出发，随行有通译马欢等。据西安大学习巷清真寺的《重修清净寺碑》，郑和在出发前还曾邀请哈三担任通译，但所记郑和专程前往西安之事则存在争议。
此次航行中，郑和船队绕过阿拉伯半岛，首次到达东非麻林迪。郑和至其国后，宣读诏敕，对国王等进行封赐。也是在这次航行中，郑和率明军及苏门答腊当地武装击败并生擒了阴谋篡位并率部截杀郑和船队的苏干剌。1415年8月12日（永乐十三年七月初八），郑和船队回国。
10月10日（九月八日），郑和等于北京献俘，明廷按律法诛杀了苏干剌。同年，麻林国因郑和使团的来访，遣使来中国贡献“麒麟”（长颈鹿），显示出郑和使团首次对东非沿岸国家所进行的访问取得了圆满的成功
