1970年墨西哥世界杯（第九届）首次使用
红、黄牌的发明者是英格兰裁判肯·阿斯顿。他于1962年执法著名的智利世界杯“圣地亚哥”之战时，红黄牌还没在足球赛场上露面。那场小组赛在智利队和意大利队之间进行，比赛场面粗野异常，几乎处于失控状态。最后阿斯顿在武装警察的保护下匆匆离场。
此后他再也没执法过世界杯的比赛。1966年世界杯期间，他在观看英格兰队和阿根廷队场面混乱的四分之一决赛时，痛感该给裁判武装点像样的武器了。赛后在驱车回家路上，红、黄、绿闪烁的交通灯激发了他的灵感，于是他向国际足联提出引进红黄牌帮助裁判执法的建议。
