内衣上出现霉点的原因主要是因为内衣潮湿或者没有及时清洗、晾晒。要去除内衣上的霉点，可以尝试以下方法：
1. 酒精去除：先将内衣简单清洗后放在日光下暴晒，然后用牙刷轻刷有霉点的位置，再滴上适量的酒精揉洗即可去掉霉点。
2. 柠檬酸去除：把内衣浸湿后用柠檬酸溶解反复搓洗内衣，再用冷水漂洗即可。
3. 绿豆芽去除：把有霉点的内衣用水弄湿，然后用新鲜的绿豆芽放置在有霉点的内衣上揉搓，反复揉搓几次直到看不出霉点痕迹，最后用清水冲洗干净就可以了。
4. 用肥皂去除：把内衣放进浓浓的肥皂水中浸透后取出不要拧干，放在太阳下晾晒一会，再用浓肥皂水浸透再放出去太阳下晾晒，反复晾晒几次等到霉点清除后再用清水洗干净即可。
内衣裤考虑是平时没有完全晒干或者是室内有点潮湿的情况下放久了容易发霉，建议去拿到太阳底下暴晒，平时要放在干燥，密封的盒子里，可以试着去买专门洗内裤的肥皂试一试。
