在城市道路驾驶奥迪A6时，可以选择一直使用舒适模式。舒适模式（Comfort）是车辆提供的一种驾驶模式选项，旨在优先考虑行驶的舒适性，例如更平稳的油门响应和更舒适的悬架设置。在城市道路行驶时，舒适性模式是合适的选择，因为城市道路通常有较多的红绿灯、拥堵和道路施工等情况，舒适模式可以提高驾驶的舒适性。
然而，根据具体情况，您也可以选择其他驾驶模式，如经济模式（Eco）、运动模式（Sport）或自动模式（Auto）。这些模式分别侧重于提高燃油经济性、提升动力性能和让车辆根据驾驶条件自动调整驾驶模式。
请注意，虽然舒适模式在城市道路行驶中通常是一个很好的选择，但是在某些特定情况下，如湿滑路面或山路，您可能需要选择更适合当时路况的其他驾驶模式，以确保行驶安全。
