天王星目前已知的卫星共有27颗，其中最大的五颗卫星分别是提坦、奥伯隆、奥菲鲁斯、科利巴和普克，它们都是在1985年至2003年间被美国宇航局的旅行者2号探测器发现的。其他的卫星包括米兰达、阿里埃尔、乌布瑞尔、贝利亚特里克斯、波鲁克斯、卡利卡、西西里亚、拉里萨、德西蒙、阿里斯特克斯、泰塔尼亚、奥贝隆、弗朗西斯科、玛格丽特、费尔南多、普罗斯佩罗、朱丽叶、罗密欧、波尔卡、克伦威尔、贝尔特鲁克斯、卡尔德隆、埃斯库里亚尔和塞特。这些卫星的大小、形状和轨道特征各不相同，为研究天王星系统提供了重要的数据。
天王星目前已知有27颗卫星，按照发现的先后顺序，它们是：
1. 米兰科 (Miranda)
2. Ariel (阿里埃尔)
3. Umbriel (安伯里尔)
4. 提坦尼亚 (Titania)
5. 奥伯隆 (Oberon)
6. 卢提尼亚 (Umbriel)
7. 朱丽叶 (Juliet)
8. 德斯德蒙娜 (Desdemona)
9. 罗萨琳达 (Rosalind)
10. 贝里德 (Belinda)
11. 波鲁克斯 (Perdita)
12. 柯蒂斯 (Cressida)
13. 波列亚克斯 (Puck)
14. 米拉尼安 (Mab)
15. 波特尼娅 (Portia)
16. 罗西梅迪 (Rosalind)
17. 科比 (Cordelia)
18. 厄斯库拉皮 (Ophelia)
19. 泰坦 (Caliban)
20. 厄皮米修斯 (Stephano)
21. 尼奥克斯 (Trinculo)
22. 萨顿 (Francisco)
23. 梅巴尔斯 (Margaret)
24. 弗朗西丝 (Prospero)
25. 弗朗西斯科 (Setebos)
26. 露娜 (Ferdinanda)
27. 托拉(Larissa)
