动能定理什么时候诞生（动能定理全部公式是什么）

1686年，德国哲学家、数学家莱布尼兹对力学的贡献是提出了动能的概念，以及动能定理的雏形。1686年，他发表论文主张采用重量与速度平方的乘积来度量运动，并称这种度量为“活力”；在1695年发表的论文中，他更明确提出力与路程的乘积等于活力的增加。