北宋时期设有四座都城，首都是东京开封府，另外的是三座陪都，即西京河南府（今河南洛阳）、南京应天府（今河南商丘）、北京大名府（今河北大名）。
东京开封府
首都东京城内有四条宽阔笔直的大道,称作“御路”, 作十字形相交,分别通向外城的南薰等四正门道旁有人行道、水沟及绿化地。从大道又分出若干纵横交错的道路,多呈直角相交, 将
北宋的都城是东京开封府（今河南省开封市）。开封位于黄河下游，地势平坦，土地肥沃，交通便利，是中原地区的交通枢纽。五代时期的后梁、后晋、后汉和后周都定都于开封。公元960年，赵匡胤发动陈桥兵变，建立北宋，仍以开封为都城。北宋时期，开封经历了多次扩建和修缮，成为当时世界上最繁华的城市之一。
