需要更换。
因为氧传感器是北斗星x5的重要组成部分之一，它可以监测车辆的排放和汽车工作状态，如果氧传感器失效或工作异常，会导致车辆的性能下降，同时也会增加油耗、排放等问题。
因此，为了保证车辆的正常运行和维护环境的清洁，氧传感器应该定期更换。
此外，在更换氧传感器时，建议检查一下其他相关部件，如空气滤清器、火花塞等，以确保汽车的整体性能和安全。
需要更换。
因为氧传感器是北斗星x5引擎所需的一个重要零件之一，它可以监测引擎运转过程中的氧气含量，如果氧气含量偏低或偏高都会对引擎产生负面影响。
而氧传感器是一种易损耗品，其寿命一般在一年左右，达到寿命后就需要更换。
否则，如果使用老化的氧传感器长期运转，容易导致引擎性能下降或出现故障，对使用安全造成威胁。
值得注意的是，更换氧传感器需要找到适配型号，并经过专业人员的操作来进行。
