直流电动机的转速由以下几个因素决定：
1. 电源电压：直流电动机的转速与电源电压成正比关系。当电源电压增加时，电动机的转速也会增加。
2. 电枢电流：电枢电流是通过电动机转子的电流。直流电动机的转速与电枢电流成反比关系。当电枢电流增加时，电动机的转速会减小。
3. 磁通量：磁通量是由电动机的磁场产生的磁力线数量。直流电动机的转速与磁通量成正比关系。当磁通量增加时，电动机的转速也会增加。
4. 电枢绕组的线圈数目：直流电动机的转速与电枢绕组的线圈数目成反比关系。当线圈数目增加时，电动机的转速会减小。
5. 电动机的负载：负载是指电动机所驱动的机械负载。直流电动机的转速与负载成反比关系。当负载增加时，电动机的转速会减小。
需要注意的是，这些因素之间存在复杂的相互作用关系，同时还受到电动机的设计和控制系统的影响。因此，在实际应用中，还需综合考虑其他因素来确定直流电动机的转速。
电源电压：直流电动机的转速与电源电压成正比关系。增加电源电压可以提高电动机的转速。
电枢回路电阻：改变串接在电枢回路的电阻可以调节电动机的转速。增加电枢回路电阻会降低电动机的转速。
激磁电流：改变激磁电流可以调节电动机的转速。增加激磁电流会提高电动机的转速。
负载：负载的增加会对电动机的转速产生影响。在负载较大的情况下，电动机的转速会下降。
机械结构和设计参数：电动机的机械结构和设计参数也会对转速产生影响。例如，电枢绕组的匝数、磁极数、励磁方式等都会影响电动机的转速。
