伺服器是一种能够提供网络服务的计算机设备，可以通过网络协议提供文件传输、网页浏览、电子邮件、数据库管理等一系列功能。
它可以存储、处理和传输海量的数据，支持多用户、多任务并行处理，保证数据安全性和可靠性，可以对客户端请求进行实时响应和处理。伺服器功能广泛，涉及各个领域，例如商业、教育、科研、医疗、娱乐等。伺服器在网络环境中发挥重要作用，已经成为支撑各行各业网络化发展的基础设施。
伺服驱动器是控制伺服电机的装置，其作用主要是驱动伺服电机，使设备产生动力而正常运转，具有控制电源交流输入、瞬间掉电快速停机保护、再生制动、动态制动、电压监控等诸多功能。伺服驱动器的参数众多，包括位置比例增益、位置前馈增益、速度比例增益、速度积分时间常数等，可以通过调试软件设置参数。
