调试方法：一定要做到减速前后左右看清楚慢速安全通过。四面都是黄灯有可能是红绿灯坏了一直闪黄灯。还有一种可能是这个十字路口车流量不大。行人比较少。红绿灯还没有要正式启用。只是为了提醒过往的驾驶员和行人注意。减速慢行的意思！
1. 检查驱动器：查看电源是否稳定，检查运行时间是否超过指定的期限，检查连接的控制台是否通信正常；
2. 维护线路：确保红绿灯没有故障，检查控制器上下文件是否正确；
3. 调整时间：计算三种信号灯的运行时间，分别进行设置；
4. 调整相位：修改红绿灯控制的相位，以达到期望的效果；
5. 调整配置参数：调整灯的亮度，角度，色彩等参数；
6. 测试效果：确认修改后设备运行正常且符合期望效果，完成调试。
