不长腿的动物（四条腿没有毛发的动物）

蠕虫

蠕虫（Worm）为多细胞无脊椎动物，蠕虫藉由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。主要是扁形动物、环节动物、纽形动物、棘头动物和袋形动物的俗称。

蠕虫并不是一种虫，而是很多种动物的俗称。 还有许多昆虫的幼年形态都是没有腿的，比如：毛毛虫 。