卫星在轨期间自主改变运行轨道的过程称为脱轨。
卫星轨道是椭圆，节省发射火箭燃料的方法，可以先发射到大椭圆轨道，卫星处于远地点的时候，卫星上面的姿态调整火箭点火，这样卫星的轨道变成需要的高度。变轨可以多次，这就需要精确计算卫星变轨的时间，由地面指令控制。一般情况下可以用能量守恒计算 列两个万有引力提供向心力的式子 求出两个速度 用动能定理计算需要提供的能量 小圆轨道变到椭圆轨道速度需要提供能量，使宇宙飞船加速 从小圆轨道变到椭圆轨道必须加速 此时做离心运动,地球为一个焦点 随着离地球越来越远,动能不断转化为势能 到远地点时速度最小,此时要加速,才能从椭圆轨道进入大圆轨道 否则要作向心运动又回去了 综上,小圆轨道变到椭圆轨道,从椭圆轨道进入大圆轨道,都要加速 在火箭的携带下，卫星首先进入近地轨道，平稳运行后，点火，速度增大，进入以地球为焦点的椭圆轨道，在这轨道的近地点，速度最大，远地点，速度最小，因为卫星在远地点在此点火进入这个点所在的圆形轨道，所以这里的速度就是整个过程中最小的速度。（PS：通过向心力公式----v=√GM/R也可知道，半径越大，线速度越小。）。
