区别如下：
释义不同 。先驱是指某个事件的先行者，领头人；先辈是指年龄较长的人。
对象不同 。先驱的对象主要是人，且这个人不一定经历过革命或战场；先辈的对象主要是已死去的烈士，不一定是领头人，但一定是死去了。
是明显的。
1. 先驱指的是在某个领域或某个时间段中最早引领、开创的人，他们具有开创性和独创性，对于相关领域产生较大的影响。
2. 而先辈则是指在某个领域或某个时间段中具有较高经验和造诣的人，他们可能不一定是最早的开创者，但对于该领域有着丰富的经验和深刻的理解。
所以，先驱更强调创新和开拓精神，而先辈则更强调经验和学识的积累。
