刘备之子刘永后代世系（刘永后代子孙分布图）

再来看看刘备的儿子刘永，公元221年，刘备派许靖册封刘永为鲁王。公元230年，被刘禅改封为甘陵王。

当时，刘永很厌恶哥哥身边的宦官黄皓，可是没斗过黄皓，黄皓不断在刘禅身边说刘永的坏话，刘禅和弟弟刘永疏远了。蜀汉灭亡后，刘永迁到洛阳，官至奉车都尉，封乡侯。