刘洪发明的。
(约公元129~210),字元卓,东汉泰山郡蒙阴县(今山东省临沂市
蒙阴县)人,东汉鲁王刘兴后裔,是我国古代杰出的天文学家和数学家,珠算发明者和月球
运动不均匀性理论发现者,被后世尊为“算圣”。