吉利博越挂不到R挡和P挡可能是由于变速器故障或者变速器控制模块故障所导致的。变速器故障可能是由于齿轮磨损、离合器片磨损等引起的，需要进行检修或更换相关部件。
而变速器控制模块故障则可能是由于电子元件故障、连接线路松动等原因引起的，需要进行维修或更换控制模块。建议及时到正规的汽车维修站进行检修，以确保车辆的安全和正常使用。
如果您的吉利博越无法挂入R挡或P挡，可能是以下原因之一：
1. 油箱中的液压液不足：R挡和P挡都依赖液压系统工作，如果液压液不足，可能导致无法挂入这些挡位。您可以检查液压液的水平，并根据需要添加液压液。
2. 挡位选择器故障：挡位选择器是负责选择不同挡位的机械装置。如果选择器出现故障，可能导致无法正常选择R挡和P挡。您可能需要将车辆送至专业技师进行检修和维修。
3. 变速器故障：如果变速器本身出现故障，可能导致挂不到R挡和P挡。这可能需要进一步的诊断和修复，建议向专业技师咨询。
总之，如果您的吉利博越无法挂入R挡和P挡，建议您先检查液压液的水平，并将车辆送至修理厂进行维修，以确保问题被正确解决。
