普拉多D挡怠速抖动可能是由于发动机故障、燃油供应不足或者离合器磨损等原因导致。需要进行仔细排查，检查空气滤清器是否清洁，火花塞、燃油滤清器是否需要更换，发动机电子控制系统是否正常等等。如有必要，可进行维修或替换相关零部件，以恢复车辆的正常运行。同时，注意定期保养和检查，可有效避免故障发生。
普拉多D挡怠速抖动可能是由多种原因导致的。
首先，建议检查发动机的节气门和油嘴是否积碳过多，因为积碳过多可能导致混合气浓度不稳定，从而引起抖动。
其次，点火系统的问题也可能导致怠速抖动，所以火花塞、高压线和点火线圈的工作状态也需要检查。
此外，供油压力的不稳定也可能是原因之一，因此，检查油压并更换相关零件也是必要的。最后，如果以上问题都排除，还需要考虑怠速调整是否恰当，以及怠速控制阀或旁通空气阀是否工作正常。综上，解决普拉多D挡怠速抖动问题，需要综合考虑多方面因素，逐一排查并修复。
