海轮换方向主要依靠舵机和推进器。舵机是用来控制船舶舵轮的装置，通过改变舵轮的角度来改变船舶的航向。推进器则是用来推动船舶前进或后退的装置。
当海轮需要换方向时，船舶的舵机会根据船长或船员的指令，改变舵轮的角度。舵轮的转动会改变船舶的航向，使船舶开始转向。同时，推进器也会根据船长或船员的指令，调整推力的方向和大小，以帮助船舶完成转向动作。
在海轮换方向时，船长或船员需要根据航行条件和目标方向，合理调整舵轮和推进器的操作，以确保船舶平稳、安全地完成转向动作。此外，船舶的转向半径也会受到船舶的尺寸、航速、水流等因素的影响。
要改变海轮的航向，可以采取以下几种方法。
首先，可以通过舵机控制舵角来改变船舶的方向。舵机通过操纵舵轮或自动驾驶系统来控制舵角的变化，从而改变船舶的航向。
其次，可以利用推进器或螺旋桨的推力来改变船舶的方向。通过调整推进器或螺旋桨的转速和方向，可以产生不同的推力，从而改变船舶的航向。
此外，还可以利用锚泊或系缆等方法来改变船舶的方向。通过放下锚或系缆，可以改变船舶的位置和方向。这些方法可以单独或组合使用，以实现海轮的方向改变。
