固定翼无人机和多旋翼无人机在飞行原理、外观结构、使用场景等方面存在明显的不同。
飞行原理：固定翼无人机通过机翼的空气动力学原理产生向上的升力，需要依靠自身的动力维持飞行。多旋翼无人机则是通过旋转桨叶产生向上的升力，具有垂直起降的能力。
外观结构：固定翼无人机通常拥有较长的机身，机翼是固定的，只能通过调整机翼的形状和角度来控制飞行方向。多旋翼无人机则是由中心架和多个旋翼组成，旋翼的旋转方向可以改变，从而改变无人机的飞行方向。
使用场景：固定翼无人机适合长距离的空中任务，例如空中侦察、搜索、运货等。其优点是飞行时间长、速度快、飞行高度高，缺点是需要跑道或手降，对起降场地要求较高。多旋翼无人机则适合低空、室内等近距离环境下的任务，例如短程快速侦察、室内测绘等。其优点是操作简单、垂直起降、对起降场地要求低，缺点是飞行速度慢、续航时间短、控制范围小。
总结来说，固定翼无人机和多旋翼无人机各有其优缺点和使用场景。固定翼无人机具有长距离飞行和高空作业的优势，适用于长时间和大范围的空中任务。多旋翼无人机则更适合低空和室内的环境，具有操作简单和垂直起降的优点，适用于短程快速侦察和室内测绘等任务。在实际应用中，可根据任务需求选择合适的无人机类型。
