1. 玻璃杯：使用玻璃杯是一种安全且卫生的选择，因为玻璃不易受热，不会释放化学物质，并且容易清洗。但是，请确保在加入热水之前先将奶粉倒入玻璃杯中，以免水温过高而烫伤。
2. 陶瓷杯：陶瓷杯也是一种常见的选择，特别适合冲泡热饮。和玻璃杯一样，陶瓷杯也不会释放化学物质，但需要注意的是，有些陶瓷杯可能会被高温损坏，所以最好先确认一下。
3. 塑料杯：虽然塑料杯在日常生活中很常见，但是因为有些塑料杯可能会释放化学物质，所以并不是最佳的选择。如果要使用塑料杯，请确保它是由食品级材料制成的，例如PP（聚丙烯）或HDPE（高密度聚乙烯）。
4. 金属杯：金属杯如不锈钢杯是一种不错的选择，因为它不会释放有害物质，并且具有较好的保温性能。但是，请确保奶粉的浓度适中，以免在金属杯中形成沉淀。
泡奶粉可以使用玻璃杯或陶瓷杯，因为这两种材质的杯子比较稳定，不会与奶粉发生化学反应。同时，这两种材质的杯子也比较容易清洗和消毒。另外，在选择杯子时，也要注意杯子的容量和形状，要选择适合自己使用的杯子。
