方法有两种：
一是电枢反接法，即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
二是励磁绕组反接法，即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。 24v直流电源有正负两个电极，正极的电势高，负极的电势低；当两个电极与电路连通后，直流电源能维持两个电极之间的恒定电势差，从而在外电路中形成由正极到负极的恒定电流。 电网提供的交流电一般为220V（或380V）。而各种电子设备所需要直流电压的幅值却各不相同。因此，常常需要将近电网电压先经过电源变压器，然后将变换以后的副边电压再去整流、滤波和稳压，最后得到所需要的直流电压幅值。
使电机自动正反转方法：
1、可以在电路中加装时间继电器，用时间继电器切换。
2、在电路器加行程开关。
3、用PLC控制，通过编程来实现自动正反转。
4、通过变频器里的简易PLC编程实现控制。
