1、手膝爬是以两手和两膝着地，手膝交替依次爬行的方法。它的姿势要点是：头抬起来，五指分开着地，两臂与肩同宽，两膝着地，与肩同宽。
2、匍匐爬是指以腹部为支点，前臂触地，将躯体向前拉，低姿匍匐前进,高姿匍匐前进,侧身匍匐前进,高姿侧身匍匐前进。
匍匐爬行逐渐熟练后，可以开始锻炼宝宝手膝位爬行的能力了。手膝位爬行有助于发展双肩及双腿的俩量，在爬的过程中发展对侧的交替模式有助于宝宝从爬向步行转化。锻炼方法：宝宝俯卧位时，前臂支撑在地上，将宝宝躯干抱起来一些，人为的让他呈手膝支撑位。如果觉得比较累，也可以用床单或者大浴巾兜住宝宝的腹部和躯干，让其呈手膝位。在支撑的时候，轻轻摇晃浴巾，逐渐减少自己的力量。也可以通过设置障碍物，如枕头、卷起的毯子或者大人的双腿等，促进宝宝手膝位爬行的能力。宝宝爬行的练习是循序渐进的，不要一次练得太累。宝宝学会爬行前，先表现后退或者转圈都是正常的发育过程，爸爸妈妈们不用担心。最好在地上铺上爬行垫练习，不要在床上，床上相对较软，会给练习增加一定的困难。虽然宝宝的发育都是有一定规律的，但是每个宝宝都有一套属于自己的规律，不要总是跟别的宝宝比。
