质权和留置权是两种担保物权，都是指债务人向债权人提供的担保物上的权利。
质权是指债务人将其拥有的动产或不动产等财产质押给债权人，作为债务的担保。债权人在债务人不履行债务时，有权依法变卖质押物以清偿债务。质权是一种物权，具有优先受偿的权利。
留置权是指债务人未履行债务时，债权人依法占有其动产，并在债务履行后取得该动产的权利。留置权是一种担保物权，具有优先受偿的权利。留置权的产生需要满足一定的条件，例如债务人未履行债务、债权人已经支付货款等。
质权和留置权都是为了保障债权人的利益，确保其在债务人违约时能够获得一定的赔偿。但是它们的区别在于质权是担保物的物权，而留置权是担保物上的占有权。此外，质权和留置权的实现方式也有所不同，质权的实现需要经过拍卖或变卖等程序，而留置权的实现则是通过将担保物移交给债权人占有来实现的。
