1. 硬度：没熟的年糕硬度较高，熟的年糕硬度会变软。在加热过程中，可以用筷子轻轻试探，看年糕是否变软。
2. 颜色：熟的红糖年糕颜色会变得更深，呈红褐色。未熟的年糕颜色较浅。
3. 表面状态：熟的年糕表面会略有光泽，未熟的年糕表面则较为黯淡。
4. 蒸煮时间：红糖年糕通常需要蒸煮30分钟左右。大火烧开后转中火蒸，用牙签插入年糕，若牙签上没有粘附米浆，说明年糕已熟透。
5. 口感：熟的年糕口感软糯，吃起来有弹性。未熟的年糕口感较硬，没有弹性。
综上所述，通过观察年糕的硬度、颜色、表面状态、蒸煮时间和口感，可以判断红糖年糕是否熟了。
红糖年糕是否煮熟可以通过以下方法判断：
1. 用手指按压年糕，如果感觉年糕比较软，而且有弹性，说明年糕已经煮熟了。
2. 观察年糕的颜色，如果年糕的颜色变成了深褐色，说明年糕已经煮熟了。
3. 用筷子夹一块年糕，如果年糕能够轻松地夹起来，说明年糕已经煮熟了。
需要注意的是，红糖年糕在煮的过程中，需要不断搅拌，以免年糕粘锅。
