凯尔达焊机机器人的调节方法步骤如下：一、基本设置校验
在使用凯尔达焊接机器人进行微调之前，首先需要进行基本设置校验。这包括机器人的IP地址、子网掩码、网关等的设置，以及机器人控制器的校验方式、输入输出信号等参数的设置。通过正确设置这些参数可以保证焊接机器人的正常运行和微调过程的顺利实施。
二、工具坐标偏移
在焊接机器人进行长时间运行后，其工具可能会产生偏移，导致焊点的位置偏差。解决这个问题的一种方法是进行工具坐标的偏移校正。在进行这项微调工作之前，需要先通过高精度的测量工具来获取机器人工具的真实坐标，然后在机器人控制器中进行偏移设置，从而实现工具坐标的准确校准。
三、姿态误差校正
姿态误差是指焊接机器人在运动过程中由于机器本身的精度问题、传动部件磨损等原因造成的姿态误差。这种误差会直接影响到焊点的位置、形状和质量。因此，进行姿态误差校正对焊缝的质量和稳定性有着非常重要的作用。这种微调工作一般需要借助专业的校准工具设备完成。
四、运动参数微调
在焊接过程中，机器人的运动参数的微调也非常关键。这包括机器人的加速度、速度、减速度等物理参数的微调。通过合理设置这些参数，在不影响焊接的基础上最大程度地提高了焊接效率和质量。
