平安鑫利保险满期后能取回本金。平安鑫利是两全保险，保险合同规定80岁满期合同终止，保障期到80岁，交费期是20年，交费期不是保障期，所以不能取回本金。满期就是保障期，所以能取回本金。
延展阅读：
平安鑫利保险：
1、生存保险金：被保险人于主险合同生效之日起每满两周年时仍生存，我们按基本保险金额的7%给付“生存保险金”。
2、满期生存保险金：被保险人年满80周岁的保单周年日仍生存，我们按2倍基本保险金额给付“满期生存保险金”，主险合同终止。
3、身故保险金：若被保险人于18周岁的保单周年日之前身故，我们返还所交保险费并按照年增长率2.5%单利增值，主险合同终止。
4、若被保险人于18周岁的保单周年日以后（含18周岁的保单周年日）身故，我们按2倍基本保险金额给付“身故保险金”，主险合同终止。
5、“所交保险费”按照身故当时的基本保险金额确定的年交保险费计算。
