在动画《名侦探柯南》中，柯南一直希望抓捕怪盗基德，但由于基德只是到《名侦探柯南》中客串，并未明确交代他知晓柯南的真实身份。然而，依据某些推论和表现，怪盗基德很可能在早期便已经知晓了柯南的真实身份。例如，有证据显示，在漫画1018话中，他将柯南和平次一起称为“两个高中生侦探”。此外，基德在作案时曾遭到偷袭并受伤，他的鸽子也同样受伤，幸运的是得到了柯南的救助。
至于基德是如何知道柯南的真实身份的，虽然官方并没有明确表示，但一般认为《名侦探柯南》剧场版第5部：《世纪末的魔术师》中，基德通过某种方式窃听到了柯南的真实身份。这集中基德对柯南的身份有了一定的了解，为之后的剧情发展埋下了伏笔。
因此，虽然没有明确的证据表明基德在第几集知道了柯南的真实身份，但从剧情推断和一些细节上来看，基德很可能在早期的某个节点就已经知晓了柯南的真实身份。
