有以下几种情况才可算你为正常行驶。
1、在规定的正常行驶速度内行驶，突然有人横穿马路，避让不及;
2、行人违法闯红灯过马路，驾驶人虽采取了紧急制动、避让等措施，仍无法避免碰撞、碾压违法过马路的行人;
3、车辆排队行驶，前后左右视线受阻，其间，突然有"鬼探头"式行人或非机动车横穿马路，躲闪不及的;
4、机动车按道路标线行驶规定驾驶，无压线、无违法并线、按规定正常行驶，能及时避让行人和非机动车的。
以上几种行为与行人发生交通事故的，机动车属于无责，除此之外，与行人发生交通事故的，机动车按比例多少是有责任的，只是责任大小的问题。
机动车如果正常行驶无任何过错行为的，交警会认定机动车无责，不记分，不罚款，但按现行法律规定，机动车即使无责，也要负10%的赔偿责任，保险公司会以交强险部分予以理赔。
