西门子 PLC 的计时程序通常使用定时器（Timer）功能块实现。以下是一个简单的计时程序示例，使用 Step7 编程软件进行编写：
1. 打开 Step7 编程软件，新建一个项目并选择相应的 PLC 型号。
2. 在程序中插入一个定时器功能块。在功能块库中找到"Timer"，然后将其拖拽到程序中。
3. 为定时器功能块指定一个合适的背景，通常为 0（DB0）。
4. 配置定时器的属性。双击定时器功能块，进入属性对话框。设置定时器的周期（Period）和超时（Time）。例如，如果你希望计时器每秒执行一次，可以将周期设置为 1000ms，超时设置为 100ms。
5. 在定时器功能块的"操作"字段中，编写定时器启动和停止的程序。例如，可以使用以下代码启动定时器：
```
LD T0, M0.0
```
其中，M0.0 是一个辅助触点，用于控制定时器的启动和停止。
6. 在定时器功能块的"条件"字段中，编写定时器执行的条件。例如，可以使用以下代码在定时器启动后每 100ms 执行一次：
```
LDI M0.0 AND T0
```
7. 在定时器功能块的"动作"字段中，编写定时器执行的动作。例如，可以使用以下代码在定时器执行时，将 M0.1 的状态反转：
```
OUT M0.1
```
8. 保存程序，编译并下载到 PLC。
这个示例仅仅是一个简单的计时程序，你可以根据自己的需求修改定时器的周期、超时和操作。需要注意的是，实际应用中可能需要考虑更多的因素，例如 PLC 的性能、程序的复杂性和安全性等。
