比例系数与偏差关系（比例系数对照表）

比例控制是最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。

偏差一旦产生，控制器立即就发生作用，调节控制输出，使被控量朝着减小偏差的方向变化，偏差减小的速度取决于比例系数Kp。

Kp越大偏差减小的越快，但是容易引起振荡，尤其在迟滞环节比较大的情况下。