庞涓和孙膑同是鬼谷子的徒弟，本来二人亲如手足，庞涓在魏国出人头地后，知道魏王也想请孙膑出山相助，于是庞涓就把孙膑骗到魏国，并把孙膑的膝盖骨砍掉，让孙膑成为了残废。
庞涓之所以这样做是知道自己不如孙膑，怕孙膑来魏国后地位会在自己之上，于是出于嫉妒就害孙膑，后来孙膑依靠装疯卖傻逃出魏国到了齐国，最后终于打败庞涓为自己报仇。
另外有一点就是孙膑其实并不叫孙膑，只因为他所受的被砍膝盖骨的刑法古代叫“膑刑”，所以后世就称他为孙膑，至于他当然真实名字，已经无法考证了。
庞涓和孙膑早年一起在鬼谷子门下学习兵法，后来庞涓先出仕魏国为将。鬼谷子非常喜欢孙膑，就将《孙子兵法》传给了孙膑学习。
在庞涓邀请下，孙膑来到魏国，和魏王相谈甚欢，还将学习兵法的事告诉了他。魏王想任用孙膑为军师，和庞涓一起掌管军事。庞涓心胸狭隘，害怕自己的权力被夺去，再加上师傅将兵法传于孙膑，心生嫉妒。于是，庞涓设计陷害自己的同门，使孙膑下狱受刑，身体残疾。
