可以通过以下几个指标：
1. 颜色：熟透的毛肚会呈现金黄色或棕色，而未熟透的毛肚则会呈现粉红色或灰白色。
2. 外观：熟透的毛肚表面会呈现微微焦黄的色泽，有光泽且微微收缩。而未熟透的毛肚则表面呈现湿湿的感觉，没有焦黄色泽和收缩现象。
3. 质地：熟透的毛肚质地会变得软嫩，易咀嚼，口感丰满。未熟透的毛肚则会有一定的嚼劲，较难咀嚼。
4. 味道：熟透的毛肚会散发出香气，有浓郁的腥香味，而未熟透的毛肚则味道较淡。
综合以上几个指标，可以较准确地判断毛肚是否熟透。
判断毛肚是否熟透有以下几个方法：
1. 观察硬度。没熟的毛肚质地坚硬，而煮熟的毛肚会变软，柔韧性也会降低。用手摸可以感觉得到。
2. 尝味道。煮熟之后的毛肚是很容易咬烂的，当没煮熟的毛肚，由于它的硬度比较大，那么嚼起来比较口感也比较差。
3. 看颜色。正常情况下没熟的毛肚一般有黑毛肚和白毛肚两种，但煮熟之后的毛肚颜色会更加深一些。
4. 切口。将猪肚切开,看内部是否熟透,没有生的部分。用筷子或叉子轻轻戳猪肚,如果很容易穿透,则表示已经熟透。
5. 嗅觉。 熟猪肚有着清香的味道,不熟的则有一股鲜血味。
6. 灵活运用筷子或叉子轻轻戳猪肚,如果很容易穿透,则表示已经熟透
