回答如下：需要换氧传感器的情况包括：
1. 氧传感器老化：氧传感器一般寿命为2-3年，如果使用时间过长，可能会出现老化现象，导致传感器反应迟钝、数据不准确等问题。
2. 氧传感器故障：如果氧传感器出现故障，比如损坏、短路、开路等问题，就需要及时更换。
3. 汽车发动机故障：有时候汽车发动机出现故障，会导致氧传感器受到损害，也需要更换。
4. 排放检测不合格：如果汽车经过排放检测时，排放浓度超标或者不符合国家标准，就需要检查氧传感器是否工作正常，如果需要更换就要及时更换。
总之，如果氧传感器出现问题，就需要及时更换，以确保汽车的正常运行和环保排放。
发动机抖动的情况下需要换氧传感器
氧传感器故障一般会亮灯，发动机会抖动，排气有突突声，有呛鼻的气味；
2.
可以通过观察氧传感器顶尖部位的颜色来判断氧传感器是否故障，淡灰色顶尖是氧传感器的正常颜色；
3.
白色顶尖是由硅污染造成的，此时必须更换氧传感器，棕色顶尖是由铅污染造成的，如果严重也必须更换氧传感器，黑色顶尖是由积碳造成的，在排除发动机积碳故障后，可以自动清除氧传感器上的积碳。
