单一制国家结构形式的特征主要有以下几个：
1. 权力集中：单一制国家结构形式下，国家的权力是高度集中的。这是因为行政、立法、司法等职能大都由中央政府掌握，地方政府只负责执行中央政府的政策。
2. 确定的地方行政区划：单一制国家结构形式下，国家的地方行政区划是比较固定的，通常按照行政、地理、历史等因素进行划分，并由中央政府统一管理。
3. 统一的法律体系：单一制国家结构形式下，国家的法律体系是统一的，中央制定的法律适用于全国范围内的人民，地方政府的法规对中央法律不得有抵触之处。
4. 简单明了的管理：单一制国家结构形式下，国家的管理相对来说比较简单明了。由于地方政府只负责执行中央政府的政策，因此管理效率比较高。
5. 国家统一性：单一制国家结构形式下，各个地方行政区域在行政、经济、政治等方面都必须服从中央政府的统一领导，各行各业的发展也跟随中央政府的政策和规划。因此，国家的统一性比较强。
