北斗导航系统有两种导航模式：惯性导航与卫星导航。惯性导航是通过内部的陀螺仪和加速度计等设备，利用惯性原理来计算和估算导航信息，适用于在没有卫星信号的地区或信号受阻的地方。
而卫星导航则是通过北斗卫星系统定位信号来进行导航定位，在开放的区域精确度高，覆盖范围广。
这两种导航模式可以根据使用情况和环境需求进行切换，提供更可靠的导航服务。
北斗导航系统有两种主要的导航模式，分别为民用定位和授时服务模式以及公共安全服务模式。
民用定位和授时服务模式主要用于民用领域，提供位置信息和时间同步服务，广泛应用于交通运输、物流、测绘和精准农业等领域。
公共安全服务模式则是为国防和公共安全领域设计的，提供高精度、高可靠性的定位、导航和授时服务，用于军事作战、紧急救援等重要场景。两种模式相互补充，共同构建了北斗导航系统的全面应用能力。
