北魏发源于代，都城在盛乐，也就是今天的内蒙古和林格尔县，公元398年，道武帝拓跋涛迁都平城今天的山西大同，公元493年，孝文帝迁都洛阳！
北齐起源于分裂后的北魏，北魏分解成东魏和西魏，东魏权臣高欢的儿子高洋建立，定都邺城，也就是今天的河北临漳！
辽代发源于草原，公元907年，耶律阿保机建立契丹过，定都上京，也就是今天的内蒙古赤峰市巴林左旗南波罗城。
契丹源于鲜卑后裔，北魏道武帝时出现，当时聚居于辽水上游一带。915年耶律阿保机在滦河边建设了一座仿幽州的城敦。916年3月17日耶律阿保机建立契丹国，即辽太祖。
11世纪，在东北亚的土地上生活着从黑水靺鞨遗留下来的通古斯族群的女真族。1115年完颜阿骨打在“皇帝寨”（即后来的上京会宁府，今黑龙江省阿城县南之白城）称帝建国，即金太祖，国号大金。
