刘邦的起点很低，在秦末农民起义之前只是一个小亭长。他能一路击败项羽，打下大汉江山，除了本身的能力外，与他人的帮助也有脱不开的关系。
为了拉拢这些人，刘邦对他们封侯拜相，先后分封了八位异姓王。
这八人分别是：齐王(后改封楚王)韩信、燕王臧荼、韩王信、梁王彭越、赵王张耳、淮南王英布、后燕王卢绾、长沙王吴芮。
而这八位异姓王，有七位都被刘邦和他的老婆吕后找各种各样的借口处死，只剩下了长沙王吴芮。
刘邦先后封的异姓王有：楚王韩信、梁王彭越、淮南王英布、韩王信、燕王臧荼、赵王张敖、长沙王吴芮，计七王。
公元前202年，燕王臧荼反叛，击破被擒，刘邦另立卢绾为燕王，但这些王结果都被刘邦给灭掉，最后大封同姓子弟为王。并“刑白马而盟”，立誓：非刘氏而王者，天下共击之。
