在控制系统中，常见的控制子系统构成方式包括以下三种：
1. 串级控制系统：串级控制系统是将多个子系统按照级联的形式连接起来，前一个子系统的输出作为后一个子系统的输入。这种构成方式可以实现层次化的控制，每个子系统负责不同的任务，通过级联控制来实现整体目标。串级控制系统通常具有较高的控制精度和稳定性。
2. 并联控制系统：并联控制系统是将多个子系统并联到同一个输入上，各个子系统独立运行，产生的输出进行相加，然后作为整体系统的输出。这种构成方式适用于需要同时满足不同要求的情况，各个子系统可以分别处理自己的任务，最后整合成一个综合的输出。
3. 反馈控制系统：反馈控制系统是通过将系统输出与期望输出进行比较，然后根据差异进行调整，实现对系统的控制。这种构成方式主要通过反馈路径来实现，将输出信号与输入信号相减得到误差信号，再经过控制器进行处理，最后对系统进行调整。反馈控制系统具有较好的稳定性和鲁棒性，可以对系统的变化做出及时的响应和调整。
以上三种构成方式在不同的应用场景中有不同的优势和适用性，具体选择取决于控制系统的需求、性能指标以及系统的实际情况。
电控系统主要由传感器、控制单元、执行器组成。
