51单片机可以连接各种传感器，以下是一些常见的传感器类型：
温度传感器：例如DS18B20数字温度传感器、LM35模拟温度传感器等。
湿度传感器：例如DHT11数字湿度传感器、SHT11模拟湿度传感器等。
光线传感器：例如光敏电阻、光电二极管等。
气体传感器：例如MQ-2、MQ-5等可检测多种气体的传感器。
声音传感器：例如声音传感器模块、麦克风模块等。
加速度传感器：例如ADXL345数字三轴加速度传感器、MPU6050六轴陀螺仪加速度计模块等。
磁力传感器：例如HMC5883L数字三轴磁力计模块、GY-273磁力计模块等。
触摸传感器：例如电容式触摸开关、电阻式触摸开关等。
水位传感器：例如浮球水位传感器、水压传感器等。
距离传感器：例如超声波测距模块、红外线测距模块等。
以上是一些常见的传感器类型，不同的应用场景需要选择不同的传感器。
