线激光避障和结构光避障各有其优点，具体选择哪种方案更好取决于应用场景和需求。
线激光避障能够实现较高的精度和灵敏度，适用于对避障要求较高的场景，如机器人、自动化生产线等。但是，这种方案的成本相对较高，因为需要使用高精度的激光器、光学元件和控制系统。
结构光避障则具有更高的抗干扰能力和更广泛的应用范围，适用于对避障要求不太高但需要防止误判的场景，如物流分拣、搬运等。这种方案的成本相对较低，因为只需要使用普通的相机和光源即可实现避障功能。
因此，在选择避障方案时，需要根据实际应用场景和需求进行综合考虑，包括精度要求、成本预算、抗干扰能力等因素。
线激光避障和结构光避障两者各有优劣。线激光避障适用于长距离检测和较大范围的避障，但容易受到光线干扰和环境影响。结构光避障则适用于近距离和小范围的避障，对光线干扰较为敏感，但在复杂环境下有更好的适应能力。因此，选择合适的避障技术应根据具体需求和环境来决定，综合考虑各自特点和适用场景，才能做出更明智的选择。
